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          机器人传感器与人机交互研究室

          机器人传感器与人机交互研究室暨国家863计划智能机器人传感技术网点实验室,以人机交互、传感器以及智能机器人为主要研究方向, 先后完成国家863计划智能机器人主题、空间机器人专题、机器人技术主题,国家攀登计划、国家自然科学基金,国家科技攻关,中科院知识创新工程,国家体育总局,安徽省科技重点,安徽省自然科学基金等各类课题几十项,为实验室在我国机器人传感技术研究中的领先地位奠定了坚实基础。

            研究室率先在国内开展了机器人多维力传感器及其应用技术研究,突破了一批关键技术,围绕多维力传感器结构与数据处理方法,形成了一个以22项发明专利和13项实用新型专利的专利池,并编制和修订企业标准4部,对多维力传感器源技术的发展起到了引领作用,打破了西方大国早期的技术封锁和产品垄断,满足了民用需求。主要包括:机器人六维腕力/指力/脚踝力传感器、用于空间和水下机器人的六维腕力传感器等的新型结构设计与数据处理技术;研制带有力/触觉临场感的机器人装配作业平台;机器人传感器系统实验平台;用于体育竞技领域的六维力测试平台、数字铅球系统;科学普及领域的测力机器人系统及其应用技术,并取得了关键创新突破。

          在机器人技术以及自动化装备的研究方面,研究室先后完成了核环境TECA转运车、光伏清洁机器人、测力机器人、PUMA机器人控制器、可穿戴机器人、主从手机器人系统以及机器视觉等课题的研究工作,在智能机器人研制方面具有雄厚的技术积累,并和企业合作,研发了六自由度机械臂的底层运动控制软件,为产业创新提供了动力。

          本实验室接受各类力测量传感器用户定制,依据用户要求制造各种类型的多维力/力矩传感器,用户有中科院沈阳自动化所、新松公司、清华大学、ABB公司,浙江工业大学、吉林大学、沈阳体院、南京航空航天大学和西华大学等,主要参数如下:

          序号

          指标名称

          主要参数和性能

          备注

          1

           

          性能

          测量范围(Nm

          力:5kg,力矩:5kg*5cm

          可以根据需要特殊设计和研发

          一类、二类误差

          ≤±0.5% F·S

           

          灵敏度

          1±0.2 mv/V

           

          分辨率

          1% F·S

           

          响应频率(Hz)

          理论值3K,实际工作800Hz左右

           

          扭转刚度(Nm/rad)

          2.5×104

          理论计算值

           

          2

          非线性

            ±0.25 % F· S

           

          3

          重复性

          ±0.2% F· S

           

          4

          回 差

          0.2 % F· S

           

          5

          零 漂

          0.5 % F· S

           

          6

          电气

          电源电压(V

          +5±5%+15±5%

          -15±5%

           

          输出阻抗(Ω

          放大器决定

           

          7

          环境

          静态超载(Nm

           

           

          使用温度(

          0 60

           

          存储温度(

          2070

           

          8

          物理

          尺寸(mm

           

          待定

          重量(g

          100-200g

          不同类型重量不同

          功耗(W

          0.5

           

           

             同时也愿意推动机器人等智能装备的合作研发、产业化等工作,期待与您的合作取得丰硕成果。

                                       

             联系人:高理富 lifugao@iim.ac.cn

           地址:安徽省合肥市科学岛  信箱:安徽合肥1130号信箱  邮编:230031
          传真:(0551)65592420  电邮:iim@iim.ac.cn  中国科学院合肥智能机械研究所 版权所有
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